La situación geográfica de Higuera de la Sierra le permite disfrutar de un emplazamiento de fácil acceso por carretera.

Situada al norte de la provincia de Huelva, dentro del Parque Natural Sierra de Aracena y Picos de Aroche, Higuera de la Sierra dista de la capital de provincia 110 kilómetros y 75 de Sevilla.

El pueblo acoge en su seno la Carretera Nacional 433, que une Sevilla con Lisboa y cruza toda la Sierra de este a oeste. Asimismo, esta carretera se funde con la Nacional435 a la altura de Jabugo, lo que permite el fácil acceso si viene desde Extremadura.

Si llega desde Huelva, el camino más fácil es el desvío por la carretera A 461, a la altura de El Campillo, para llegar directamente a Higuera de la Sierra.